Тема: Дергается на 6-7 передаче

Всем привет.
Подскажите, кто знает, что это может быть, на высокой скорости (на 6-7 передаче) при нажатии на педаль газа машина начинает дергаться (отпускаешь газ - перестает). Чем лечить, а главное, где? (к официалам ехать не хочу)

Он сказал: «Поехали!»
Он взмахнул рукой.